Йога тантра
| Девять колесниц |
| 6. Колесница Йога тантры |
| Санкр. yogatantra yāna |
| Тиб. རྣལ་འབྱོར་རྒྱུད་ཀྱི་ཐེག་པ་ |
| naljor gyü kyi tekpa |
| Вайли. rnal 'byor rgyud kyi theg pa |
| Обзорная статья о девяти колесницах |
| Три внешние колесницы |
| 1. Шравакаяна |
| 2. Пратьекабуддаяна |
| 3. Бодхисаттваяна |
| Три внешние тантры |
| 4. Колесница Крия тантры |
| 5. Колесница Чарья тантры |
| 6. Колесница Йога тантры |
| Три внутренние тантры |
| 7. Махайога |
| 8. Ануйога |
| 9. Атийога |
Йога-тантра (санскр. Yogatantra ; тиб. naljor gyü, Вайли. rnal'byor rgyud) — третий из трёх внешних классов тантры и шестая яна по классификации девяти ян.</pr> Колесница йога тантры называется так потому, что делает акцент на йогической медитации на реальности, объединяя искусные методы и мудрость.
Вхождение, взгляд, медитация и результаты следующие:
Вхождение
Созрев через одиннадцать посвящений – пять посвящений ученика (воды, короны, ваджры, колокольчика и имени), а так же шесть посвящений мастера (посвящение необратимости, посвящение видения секретной реальности, уполномочивания, предсказания, подтверждения и восхваления поощрения(encouragement)), поддерживают самаи, как описано в соответствующих текстах.
Взгляд
Взглядом является постижение всех явлений как божества ваджрадхару, с помощью благословления пустотности и ясного света, в котором все явления на окончательном уровне осознаются за пределами концептуальных построений.
Медитация
Медитируют при помощи йоги искусных средств, визуализируя себя как божество, посредством пяти аспектов пробужденности и четырех чудесных вещей (13), призывая божеств мудрости, которых растворяют в себе, и опечатывают посредством четырех мудр и т.д. Также существует йога мудрости, в которой пребывают в состоянии, в котором окончательная неконцептуальная мудрость нераздельна с относительной проявленностью божества дхармадхату.
Поведение
Практикуют ритуал очищения и чистоплотность просто как поддержку.
Результаты
Как мирское достижение, становятся божественным видьядхарой, и как надмирское достижение обретают просветление в Гханавьюхе, в одном из пяти семейств будд (в добавление к четырем вышеупомянутым, существует семейство будды Амогхасиддхи, просветленной активности).